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轉向橋的結構基本相同,由兩個轉向節和一根橫梁組成。車輪就裝在轉向節上。在車輛行駛的過程中,車輪運轉,而轉向節卻不轉,車輪和轉向節中間用軸承分隔開,轉向節隻管左右晃動。主銷是車輪轉動的軸心,這個軸的軸線並非垂直於地麵,車輪本身也不是垂直的。
轉向驅動橋與轉向橋的區別就是一切都是空心的,橫梁變成了橋殼,轉向節變成了轉向節殼體,因為裏麵多了根驅動軸。這根驅動軸因被位於橋殼中間的差速器一分為二,而變成了兩根半軸。輪胎與轉向節之間由兩根半軸直接相連。半軸在主銷的位置也多了一個關節——萬向節,因此半軸也變成了兩部分,內半軸和外半軸。
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